אבק רובוט למניעת מכשולים

XR500 מתחיל בסריקת LiDAR של 360 מעלות ומיפוי SLAM כדי להבין את החלל לפני תחילת התנועה. שואב רובוט למניעת מכשולים זה משתמש בנתונים סביבתיים כדי לארגן מסלולים דרך חדרים מורכבים, להפחית שיטוט מיותר וליצור בסיס ניווט בטוח יותר סביב רהיטים, קירות ושינוי פריסות ביתיות.

האפליקציה מציגה חדרים ממופים, התקדמות, לוחות זמנים ופקדי ניקיון בממשק אחד. בתור שואב רובוט נגד התנגשות, XR500 משלב ניהול מרחוק עם תוכנית דיגיטלית מובנית, המאפשר למשתמשים למקד אזורים או להתאים יניקה מבלי להסתמך על תנועה אקראית או פיקוח פיזי מתמיד.

אחסון מפות רב-שכבתי מארגן קומות שונות כסביבות נפרדות. שואב האבק של רובוט זיהוי האובייקטים יכול לשמור על מספר פריסות, מה שהופך את תכנון המסלול והמיקוד לחדר עקביים יותר כאשר המכונה מועברת בין רמות במקום לאלץ מיפוי מלא בכל פעם.

יניקה של עד 6500Pa מעניקה לניווט מטרת ניקוי חזקה. הרובוט החכם לזיהוי מכשולים מרים אבק, פירורים, שיער וחלקיקים גדולים יותר תוך כדי תנועה במסלולים ממופים, משלב מודעות סביבתית עם כוח איסוף מתכוונן כך שהמכונה עושה יותר מאשר פשוט לנווט סביב חפצים ביתיים.

רולר צף בצורת V- עוקב אחר קווי המתאר של הרצפה ומנחה את הפסולת לכיוון כניסת היניקה. הרובוט התלת-ממדי למניעת מכשולים משלב מגע קרוב לרצפה עם ניווט מבוסס LiDAR-, ועוזר לאסוף אבק מחיבורים וקצוות שטיחים תוך שמירה על מערכת תנועה שנועדה להבין את המרחב הסובב.

קופסת אבק של 600 מ"ל מכילה יותר פסולת בין הפעלות של ריקון, בעוד שסינון ראשוני ו-HEPA עוזרים לנהל חלקיקים בנתיב זרימת האוויר. שואב אבק רובוט ניווט חיישן זה יכול להשלים מסלולים ממופים ארוכים יותר עם פחות הפרעות בפח, ותומך בניקוי מעשי יותר על פני שטחי רצפה גדולים יותר.

שלוש רמות זרימת מים-מתכווננות מספקות לחות קלה יותר או חזקה יותר לצרכים שונים של רצפה קשה-. הוואקום המדויק של זיהוי המכשולים מתאם את הניקוי המבוקר הזה עם הניווט המתוכנן שלו, ועוזר להחיל מים בצורה מכוונת יותר במקום פשוט לגרור את אותה סביבה רטובה על פני כל משטח.

ניגוב בצורת Y- חוזר על תנועה קדימה-ו-אחורה כדי להגביר את המגע עם רצפות קשות מסומנות. רובוט הניקוי של הימנעות מהתנגשות עוקב אחר הדפוס הזה במסלול ממופה, ומשלב פעולת ניגוב חוזרת עם מודעות מרחבית כך שניקוי עמוק יותר יכול להישאר מאורגן סביב גבולות רהיטים וחדרים.

כאשר מתח הסוללה נחלש, XR500 חוזר לטעון ובהמשך ממשיך מהמסלול הלא גמור. שואב חישת המכשולים החכם שומר על התקדמות המפה על פני ההפרעה, ועוזר למשימות ניקוי גדולות יותר להגיע לסיום מבלי להתחיל מחדש מההתחלה או לכסות שוב אזורים שהושלמו.

XR500 משלב מיפוי LiDAR, זיכרון רב-קומתי, יניקה של 6500Pa, מברשת צפה, שואב ואקום מודולרי-ו-חומרת מגב והיגיון מחדש-ו-חידוש. בתור רובוט לזיהוי אובייקט, הזהות שלו מתמקדת במודעות מרחבית: הבנת החדר תחילה, ולאחר מכן ניקוי דרכו בתנועה מכוונת יותר, מונחית חיישן-.